一场灭国大业，竟被如此鼠窃狗盗的手段破坏，真真将人气煞！这样的宵小之辈不彻底消灭，魏国岂能安宁？庞涓有何脸面做魏国上将军？怒气冲冲的庞涓下令步兵后行，亲自率领八万骑兵，暴风骤雨般从巨野大道向南压来，要将齐国军队堵在大梁城下全部歼灭！
巨野距离大梁只有两三百里地，魏国铁骑两三个时辰就可以冲到大梁，齐军纵然攻破大梁，也要使他吐出嘴里的肥肉。庞涓作为名将，对桂陵山地本应有一定的警觉。可是，此刻他却已经完全被愤怒和骄傲淹没了。再说，这片山地也并不算特别的荒凉偏僻，谷地道路也不算很狭窄，铁骑通过并不算很艰难。兵家常识，只要骑兵能稍微展开，一般就不是最佳的埋伏地点。大约在庞涓的心目中，也没有特别留意过桂陵山地。所以，他在进入桂陵山地前下的唯一命令是——散骑队形，快速通过谷地！所谓散骑，就是骑士不再做五骑一列的“成伍”并进，而是根据山间地形相对自由的选择道路前进。这是骑兵通过山谷最快的方法。命令下达，魏军的八万铁骑在三十多里长的山谷中全面撒开，山道、山坡遍布飞驰的骑兵，马蹄如雷，山鸣谷应！
孙膑在庞涓大军进入齐国巨野大道前，撒出了第五颗棋子——围攻大梁的七万步兵快速回师，从南面封堵桂陵山口，截击漏网的魏国骑兵！庞涓率领骑兵前行，本是孙膑预料到的，这时候撤出进攻大梁的兵力，大梁要经过安邑魏惠王再给庞涓通报，已经是来不及了。即或来得及，庞涓也要全速前进，迎面截击消灭齐军，他决不允许齐军逃走，更不会想到自己会有什么危险。孙膑摸透了庞涓的性格，大胆回兵，最充分的利用齐国的现有兵力来实现桂陵伏击。
夕阳暮色，庞涓骑兵深入桂陵山谷。突然，山腰战鼓如同晴天霹雳在头顶炸响！滚木擂石排山倒海般从陡峭的山坡涌下，铁蔟箭尖利的啸叫着如急雨般飞来。山谷中奔驰的马队顿时拥挤践踏，人仰马翻者不计其数。在魏军尚未清醒的时候，齐军便象汹涌的洪水，呼啸着呐喊着从两面山坡猛扑而下！在这种狭窄险峻的山谷作战，铁甲骑兵无以奔驰腾挪，被齐国弃马步战的八万大军压在谷地，竟是无法伸展。
面对漫山遍野的被动挨杀，庞涓骤然间清醒过来，大吼一声，“全体下马步战！冲出山谷！”
经过两个时辰的激烈拼杀，庞涓大军折损大半，但也终于冲到了桂陵山地的出口。却不想恰恰遇上从大梁回师的齐国步兵，只见遍野火把，刀矛闪亮，箭如骤雨，堪堪封堵在山口！
拼杀到夜半时分，庞涓只带着杀出重围的三四千人狼狈逃到大梁。后面兼程赶来的魏国步兵也被齐军回师截杀，一举击溃！仅仅一个晚上，庞涓率领的整整二十万大军，便损失了十三万之多。最可惜的是，所向无敌的魏国铁骑几乎全军覆没，骄傲的魏国武卒——天下唯一一支重甲步兵也溃不成军了。
孙膑的围魏救赵，象暗夜中一道强烈的闪电，照亮了被雾霭掩盖的战争空间。
人们猛然醒悟，原来战争空间竟是如此广阔，竟可以你打你的我打我的，在运动中将战场无限拓宽！在骑兵步兵代替老式战车的历史转换关头，孙膑的围魏救赵，使步骑野战真正走进了战争新天地。战争的动态形式，兵家的诡道本质，被真正的运动战淋漓尽致的挥洒了出来。从此，智慧与计谋在战争中大放异彩，运筹于帷幄之中，决胜于千里之外，成为战争长河的奇观。两千多年后，大战略家毛泽东在史书上批了八个大字——围魏救赵，千古高手！其所以如此，在于围魏救赵以综合的形式，囊括了几乎所有的重要的运动战原则：避亢捣虚、攻其必救、围城打援、声东击西、制造假象、选地设伏、兵贵神速、集中分散、出奇制胜、揣情度理、精神激怒等等等等。
五孟子论剑显射艺
桂陵之战，齐军大胜，使得孟子黯然失色。
且不说朝野间颂扬的都是孙膑田忌，最令孟子难堪的是，齐国许多重臣元老竟然都借此对孟子生出莫名其妙的非议，仿佛孟子曾经反对过这场大战一般。这些人中以丞相驺忌为甚，他公然对齐威王说，孟子是迂腐过时的老古董，齐国最需要孙膑这样的兵家大才。就连稷下学宫的名士邹衍、慎到、淳于髡、田骈一班人，也说了许多贬损孟子的话。相比之下，倒是那个少正卯一般“偏激险恶”的荀况倒是公然赞颂孟子，上书齐威王，主张齐国应当竭力留住“博大渊深坦率真诚”的孟子，“不用其为政之道，而用其治学之法，为齐国树起文明的大纛！”一日三传，流言纷纷，孟子竟是感慨万端。他当然很清楚，驺忌这样的权力重臣反对他，是怕他受到齐威王重用。这般人也很清楚，对孟子这样名满天下的大师，要么不用，要么重用，绝不会打发他一个中大夫之类的闲职了事。孟子一旦重用，纵然不免去驺忌的丞相官职，也会分掌丞相的一大半权力。对于驺忌这种琴师出身的士子，一旦失去丞相官职，就等于从贵族阶层永远退出，甚至还有杀身之祸。孟子觉得这种将一生根基立在一顶高冠上的所谓名士，其实很可怜，也很渺小，和他们共事一堂，很是龌龊。稷下学宫的邹衍非议他，是怕他做了学宫令而夺去自己“天下学帅”的地位。其他诸子跟着反对，则是畏惧孟子的学问辩才淹没了他们在稷下学宫的光彩。纵然是坦荡磊落的荀况，也不认为他能治国理民，而只能治学。如此一片蜚声，显然便是伸展无望的征候了。孟子对齐国的一片热诚，便也渐渐冷了下来。虽说齐威王对这些议论还没有任何表示，但孟子已经看到了齐国不是久留之地。
这天晚上，孟子写了一札坦率而又委婉的《辞齐书》，准备第二天呈给齐威王。
万章匆匆走进，很是兴奋，“禀报夫子，齐王已经到了大门之外！”
“噢？何人同行？”
“齐王单车，无人同行。”
孟子怦然心动，“打开中门，迎候齐王。”
当孟子迎出大门的时候，齐威王已经下车向门口走来。孟子深深一躬，齐威王便拱手笑道：“久未拜望夫子，心中甚是不安，今日特来讨教。”孟子笑道：“孟轲何德何能，敢劳齐王造访？请。”说着便并行陪着齐威王来到正厅。孟子的弟子们都很兴奋，肃然在庭院站成两排，聆听老师与齐王的对话。公孙丑恭敬上茶，侍立一旁。万章则在木屏风后准备录写夫子言论。
“夫子啊，我军虽大胜魏国，救了赵国，然本王却遇到了难题。赵国对齐国竟很淡漠，不结盟，不称臣。燕国呢，一反常态，敌视齐国，挑衅边境。楚国原先极力求我结盟伐秦，现下却突然背盟，倒向了战败的魏国。请夫子教我，此三国何以如此？齐国当如何应对？”齐威王很困惑，也很认真。
孟子却微微一笑，“邦交诡道，小伎也，孟轲一无所知。”
“诡道小伎？依夫子看来，何为正道大计？”齐威王惊讶了。
“正道者，邦国法度也。大计者，庶民安乐也。”
“然则，夫子不操小伎，何以治国安邦？”齐威王语气中显然有些惋惜。
孟子却异常平淡，“大道不举，诡道何益？徒谋诡道小伎，非立国图王之道也。”
齐威王轻轻的叹息了一声，一时竟是无话。孟子从大袖中拿出一卷竹简双手捧上，“齐王，这是孟轲的《辞齐书》。多谢齐王对孟轲的优厚相待。”
“如何？夫子要离开齐国？却是为何？”
“孟轲家有老母，待得侍奉老母入土，孟轲也许可再来齐国。”
齐威王默然良久，“夫子至孝，何能强留？”深重的叹息一声，似不胜惋惜。
孟子不再多说，向来谈笑挥洒的齐威王似乎也无话可说。孟子恭敬庄重的将齐威王送到大门外，齐威王慨然拱手道：“夫子，三日后，本王为你长亭饯行。”
那天晚上，弟子们都有些落寞之感，齐国和稷下学宫刚刚激起了他们心中的豪情大志，却突然要走，一时间不禁迷惘失落，围在孟子周围默默相向。
“尔等郁郁无言，莫非怨为师离开齐国？”孟子微笑。
公孙丑拱手道：“弟子以为，夫子当敬重齐王爱贤之心，仓促离去，似有唐突。”
孟子依然是淡淡的微笑，“游历于诸侯则藐之，莫将其巍巍然置于心目。我儒家秉承大道，当此颓废之世，当为王者师，不可为王者器。为王者器，必行诡道小伎，其身必为刍狗。为王者师，必行正道大计，其身不朽。方今齐国，刍狗横行，大道湮灭，岂可蝇营狗苟，与之比肩争冠？”
满厅寂然，一股肃穆悲壮的殉道之气，在弟子们心中油然生出。
三天后，齐威王率领群臣诸子，在临淄城外的郊迎长亭为孟子隆重饯行。气氛似乎比迎接孟子时还要热烈。孟子在长亭外下车后，立即被大臣和稷下学宫的诸子们围了起来，关切的问候，热烈的挽留，殷勤的抚慰，衷心的颂扬，熙熙攘攘的围着孟子缠绕飞扬。孟子依旧是一副永远不变的沉静微笑，拱手环视，便将所有的热烈都照拂了一遍。
“百官诸子入席——！”司礼大臣一声高宣，才结束了熙熙攘攘的赞颂和关照。
齐威王在祥和的乐声中拉起孟子的手，并肩走进大石亭，其他百官诸子都在亭外一圈帐篷下的长案前落座。乐声终止，齐威王高声道：“孟夫子至孝大贤，乃天下楷模。今日为孟夫子饯行，来日愿孟夫子早日回齐！”
“愿孟夫子早日回齐——！”一片呼应，也是特别的热烈。
孟子在齐威王身边拱手笑道：“多谢齐王君臣盛情，孟轲永志不忘。”